Село Велье расположено на юго-западных рубежах псковской земли. Первое упоминание о Велье относится к 1368 году "В лето 6876 рать Невская у Велья из Налесья была, и с погонию билися, но по грехом нашим бысть непособье божие, много голов паде и добрых людей… " (Псковская летопись). Первые жители этих мест - славяне-кривичи - появились здесь еще в VIII-X в.в